开发日志 | UE5角色模型1—模型导入与动画蓝图
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在制作游戏时，我们常常需要一个角色来作为我们游戏的主角，并且这个主角需要有完整的身体、好看的贴图和完美的动作动画。虽然虚幻引擎提供了默认的人物模型和动画，但其糟糕的外观并不总适用于我们制作的游戏主题，其提供的动画也远远不够使用。所以我们需要自己寻找更合适的模型与动画来进行替换。
网上有许多途径可以获得我们所需要的模型和动画，无论是虚幻商城、各种动画论坛或是淘宝。其中最为推荐的网站是Mixamo，它是由Adobe所建立的免费模型与动画库，并且支持商业，对于游戏制作或动画新人来说，该网站中的内容已经足够使用了。本文不在此详细讲述如何使用Mixamo，有需要的可以访问知乎上的教程学习。无论通过何种途径，我们最终得到的都应该是“.FBX”格式的文件。如果你手中拥有的是mmd专用的“.PMX”模型或是二次元常用的“.VRM”模型，那么可以在网上找到适用于Blender的格式转换插件，安装好插件，把以上模型导入Blender，然后导出“.FBX”文件即可。
前述的“.FBX”文件是一种非常强大的3D数据交换格式，它可以存储模型、骨骼、贴图、动画、灯光摄像机等等在3D领域常见的内容。但也正因如此，在我们往UE里导入模型和动画前，务必区分清手中的“.FBX”文件有哪些是纯角色模型，哪些是纯动画，哪些既有模型又有动画。
FBX导入
当我们把包含角色模型的“.FBX”文件拉进UE5的内容浏览器中时，UE5会自动弹出如左图的FBX导入选项框。
一般情况下，我们并不需要修改其中的设置。导入后我们将在内容浏览器中看到贴图、材质、网格图、骨骼等内容，如果文件中还包括了动画，那么在内容浏览器中也会出现相应的动画序列。
在需要把文件中的模型作为新模型时，Skeleton一栏显示的不是None，则需要在下拉框中选择清除，使该栏显示为None。
在不想导入文件中的模型，只想将文件中的动画附加到已有的角色模型上时，需要取消勾选“Import Mesh”，然后在Skeleton一栏选择需要附加的角色模型的骨骼。需要注意的是，动画的骨骼和被附加的角色模型的骨骼不一致会导致导入失败。如果需要将一种骨骼的动画导入到另一种骨骼上，那么需要使用骨骼重定向功能。
当我们把只包含动画的“.FBX”文件拉进UE5的内容浏览器中时，UE5会自动弹出如右图的FBX导入选项框。
一般情况下，我们并不需要修改其中的设置。 但是在导入前检查一下Skeleton是否是我们需要附加动画的角色模型的骨骼，如上文一样，两种骨骼不一致会导致导入失败。
如果Skeleton一栏显示为None的话就需要在下拉列表里手动选择骨骼，如果列表里没有我们需要的骨骼，就说明上一步导入角色模型出了问题。
如果导入正确，那么我们能在内容浏览器中看到以下内容，包括角色的贴图,材质球,骨骼网格体,模型,骨骼和附加的Animation。强烈建议你在此整理一下导入的内容，将贴图材质与动画资产分别放入单独的文件夹中。
混合空间
混合空间可以将多个动画序列进行混合，并使用变量来控制混合深度。混合空间分为1D和2D两种，1D的混合空间为单个水平坐标的图表，仅可靠这一个变量来控制；2D相比1D增加了垂直坐标，可以通过两个变量共同控制。想要创建一个混合空间，可以在内容浏览器中右键，选择“Animation-Blend Space/Blend Space 1D”，然后选择应用该混合空间的骨骼，UE5.1中的混合空间1D在“Animation-Legacy-Blend Space 1D”。
下图为混合空间的编辑窗口，在左边的资产详情窗口中，我们可以使用Axis Settings中的Minimum Axis Value和Maximum Axis Value控制输入变量的范围，使用Wrap Input控制混合空间的循环状态。右下方为我们之前导入的，依附于该角色模型的骨骼的动画，这些动画将作为混合空间的取样源。正下方是混合图表，它的范围由上述的Axis Value决定，我们可以把多个动画拖入到这个图表中作为取样集，UE将根据动画在图表中的位置关系来混合这些动画并输出。
混合空间最好的例子是UE自带的“WalkRun”，这是一个简单的1D混合空间，但它可以清晰的让我们认识到混合空间的工作原理。我们可以仿照这个“WalkRun”来做一个自己的“WalkRun”。
我们先将闲置、走和跑三种动画放入图表，然后设置图表，把横坐标命名为Speed，输入变量的范围是0-500，因为三种动画只需要用一个变量控制，所以垂直坐标可以不用管，只需要把动画的的垂直坐标设为相同的任意数字即可。横坐标为变量Speed，当Speed为0时角色应该闲置，所以我们把闲置动画放在横坐标为0的位置，走和跑同理，分别放在横坐标为230和500的位置。230和500两个数字是经过测试后最适合这两个动画的速度，当然也可以自己调整测试。最后我们按住Ctrl键并在图表上移动鼠标，即可预览并检查混合空间的效果。到此这个混合空间便编辑完成，具体的使用将在下面的动画蓝图中讲解。
Animation blueprint
动画蓝图是一种专门用于控制网格体动画的蓝图，它由两个主要部分组成，分别是事件图表和动画图表。事件图表与普通的蓝图相似，主要用来定义和更新在动画蓝图中所使用的各种变量；动画图表用来计算使用该蓝图的骨骼网格体在每一帧的最终姿势。 想要创建一个混合空间，可以在内容浏览器中右键，选择“Animation-Animation Blueprint”，然后选择应用该动画蓝图的骨骼。
在动画图表中还有一个重要的组成部分叫状态机，状态机就像一张流程图，它把每个单独的动画用转换规则串联起来，让角色的骨骼按照逻辑关系来播放动画，无论判定条件如何，转换规则只接收True或False，并在接收到True时来执行该转换。
我们以上文中的混合空间为基础，制作一个可以让角色移动的动画蓝图。在新建的动画蓝图中，我们打开到事件图表，用Event Blue Initialize Animation在动画蓝图初始化时执行任务，首先要执行的是获取当前的Character与其Movement Component，并将其提升为变量。
然后在动画每次更新后获取角色移动的速度Ground Speed，速度需要通过计算速度向量的长度得来。将移动速度提升为变量，根据速度判断是否在移动，并将是否在移动设置为一个布尔变量Should Move，当速度大于3，角色在移动，Should Move为True。
到此我们在事件图表中的工作就做完了。接下来进入动画图表中，这里可以对不同的动画进行融合，或者控制骨骼的变形。但是做移动动画并不需要过于复杂的内容，只需要新建一个状态机并连接到Output即可。
点击进入状态机，我们首先需要给角色设置一个在你不控制它时默认播放的动画，这个动画一般叫Idle（闲置）动画，我们只需要将该动画从右下角拖入图表中，并从Entry拖出一根箭头到Idle的边框上。该箭头的意思表明当角色开始执行该状态机时，直接播放Idle动画。注意，如果你在测试时发现角色的闲置动画只播放了一会儿便停止，说明该动画没有被设置为循环动画，你需要双击进入该动画，然后在坐标寻找Loop并勾选。
然后我们需要把我们刚做的混合空间（MyWalkRun）拖入进来，作为角色移动时的动画。同时，我们需要在混合空间和Idle之间拉出箭头来说明这两个动画之间的执行方向和判定条件。
我们双击箭头上的圆圈以进入判定规则的编辑界面。在这两个方向中，我们以是否在移动作为判定条件，当角色在移动时，Should Move为True，动画从Idle变为MyWalkRun；当角色没在移动时，Should Move为False，我们用Not Boolen将其变为True，使动画从MyWalkRun转换为Idle。
最后我们需要给混合空间输入角色的速度，来让混合空间根据角色速度来播放动画。返回状态机然后打开MyWalkRun，可以看到混合空间有两个输入，一个为我们设置的横坐标Speed，一个是没有设置的纵坐标None。我们只需要将在事件图表中设置的Ground Speed链接到MyWalkRun上的Speed即可。
最后的最后，别忘了在游戏的Character蓝图中，将Mesh中的Anim Class和Skeleton Mesh Asset分别设置为我们的动画蓝图和角色模型，然后就可以尝试在游戏中愉快的奔跑啦。
